一、 激光自動焊接

    隨著機械控制自動化和計算機數控等相關產業學科的發展，近幾年也出現了許多自動化程度很高的數控激光焊接裝置。它們大部分采用機械手臂，或者采用機器人來控制激光焊接頭的移動，實現了半自動或者是全自動化的加工過程。

    采用高功率激光器對金屬零件焊接過程，可以使用激光器與多軸聯動的機械手配合形成的激光自動焊接機。轉盤式自動焊接設備，直徑lm的平面轉盤由垂直隔板分隔成兩部分，兩邊都有固定工件的卡具。右半邊機械手進行激光焊接的同時，左半邊正在進行上、下料的工作，這是由人工操作的。轉盤每次旋轉180度操作人員首先將焊好的零件卸下來，再裝上一個新的待焊零件，卡具設計得很好，操作方便，裝卡需要很少時間，裝好后另外半邊也已焊接完畢，轉盤又轉180度，重復上述工作。激光焊接過程是自動進行的，上、下料由人工操作。這是考慮生產成本而決定的方案，工藝全部自動化會使設備投資增大。

    碳鋼板和不銹鋼板拼焊過程中，在焊接工作臺上首先把拼焊鋼板壓裝好，使鋼板在焊接過程中不會移動，為保證焊縫完美，激光器首先每隔一段距離點焊一次，在整條焊縫上點焊十余處，把兩塊鋼板的焊縫拉緊，然后激光頭再返回來，以連續激光焊接一次，整條焊縫一氣呵成、平整美觀，焊接強度好，甚至噴漆之后看不出曾有焊縫。

四、鋼管焊接